快科技 4 月 30 日音书开云体育(中国)官方网站,当天,余承东在外交平台发布了我方的首个汽车类科普视频——一台搭载智能扶直驾驶的汽车,是若何作念到"眼不雅六路,耳听八方"的。
"一台智能扶直驾驶的汽车,它莫得眼睛,遭逢进犯物,它是若何发现况且逃匿的呢?"
余承东示意,早在上个世纪,工程师就一经念念到了用录像头来代替东说念主眼,录像头不错确切地复原东说念主眼看到的场景,包括交通的记号、红绿灯等等,但它和东说念主眼相通,在逆光、夜晚、雨雾天,很容易看不了了,产生误判。
于是乎,工程师们就念念出了,加装毫米波雷达,它不错不受光的影响,夜里开车探伤智商也很镇定。即使在暴雨、大雾、沙尘等顶点天气,它也会比录像头好许多。
关联词探索永无绝顶,东说念主类永不吹法螺。传统毫米波雷达仍然有它的局限性,它只可知说念距离观念有多远,物体明白的速率有多快,却无法探伤高度,这也就意味着,大地的延缓带,大地上进犯物,上方的天桥,关于它来说皆莫得什么区别。
传统毫米波雷区别不出来这些场景,就无法让车辆作念出不同的响应。
针对这些不及,4D 毫米波雷达,增多了关于高度的探伤,不绝了这一贫苦。
但毫米波雷达的识别精度依然有限,它只可知说念八成的空洞,却无法判断进犯物的具体款式。
这时期,就该激光雷达出场了。
使命旨趣上,激光雷达通过放射东说念主眼看不见的激光束,遭逢物体又反射转头,变成由数百万个点构成的三维点云(比如下图这个手掌)。
激光雷达的识别精度更高,但穿透力不如毫米波雷达,而且它们皆无法像录像头相通收集到颜色和亮度的信息,比如红绿灯。
是以,录像头、4D 毫米波雷达、激光雷达是相得益彰、协同使命,唯有集成三者的和会感知决策,智力无惧暗光 / 炫光、无惧雨雪雾,测距更准,测速更准。
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