作家｜黄楠

裁剪｜彭孝秋

硬氪获悉，东说念主形机器东说念主品牌「灵宝 CASBOT」近日完成近亿元级天神 + 融资，投资方包括蓝想科技、天津佳益以及老股东国投创合、河南财富跟投。融资资金将主要用于加快鼓舞居品量产、技巧研发迭代以及市场拓展。

「灵宝 CASBOT」成就于 2023 年 8 月，专注通用东说念主形机器东说念主与具身智能的落地愚弄，是中关村高新技巧企业。团队中枢成员曾深度参与紧要科技名堂，如微靶精密装置系统研发、四足机器东说念主环境感知与自主奴隶、C919 大飞机高锁螺母素丽装置机器东说念主等，在精密装置、柔性操作、视觉伺服等范围领有逾 20 年的技巧累积和产业教导。

现在，「灵宝 CASBOT」已推出两款双足东说念主形机器东说念主，差别是多场景落地的通用类脑智能机器东说念主 CASBOT 01、以登科二代全尺寸双足东说念主形机器东说念主 CASBOT 02。具体到居品定位与愚弄场景方面，灵宝 CASBOT 01 与 02 存在显赫各别。

CASBOT 01 当作第一代居品，身高 179cm，体重约 60kg，整机领有 52 个解放度，算力达 550T，功课续航时候逾越 4 小时。其主要愚弄于室外复杂环境，面向特定用户群体与专科需求，通过在结构、性能等方面进行稀奇优化，以骄横特种功课需求。

灵宝 CASBOT 01 东说念主形机器东说念主（图源 / 企业）

对比之下，本年 6 月发布的 CASBOT 02 则定位为双足轻量化机型。这款机器东说念主的身高约 163cm，体重约 55kg，搭载 275tops 大算力芯片；同期，硬件端配备有 RGBD 相机、IMU 传感器及麦克风阵列，通过视觉与听觉的双重感知，令机器东说念主具备东说念主脸跟踪与声纹识别技巧，可达成"专属奴隶"与"听声辨东说念主"，即使是嘈杂环境下也能踏实识别用户请示，进步交互千里浸感，适用于多种东说念主机交互场景，秘密用户群体更无为。

面向科技馆、展厅、市集、4S 店等场景交互文娱、缓助科研及个东说念主技巧心疼者打造，CASBOT 02 可担任导览老师、迎宾管待、互动展示等变装，并援救将来多场景多模态的愚弄场景拓展。

在技巧架构层面，"大脑侧"「灵宝 CASBOT」聘任分层端到端模子，集各类型模子长处，同期躲避它们的不及。通过强化学习后西宾，提高动态环境恰当性、鲁棒性等。

其中枢打破在于，针对具身智能机器东说念主在细巧化功课场景中靠近的环境干扰、东说念主工干豫等动态挑战，凭借强化学习机制达成模子的及时自恰当优化。通过及时采集功课数据，如力传感器反应、视觉误差信号等，以闭环西宾面孔接续优化训诫限度计谋，使机器东说念主在螺丝拧紧、工件分拣等任务中，能自主改换动作精度与轨迹缠绵。

左图为 CASBOT 01，右图为 CASBOT 02（图源 / 企业）

「灵宝 CASBOT」集结首创东说念主 &COO 张淼告诉硬氪，这种 "分层端到端 + 强化学习后西宾" 的技巧组合，既保留了分层架构对任务拆解的逻辑上风，又通过强化学习为模子提供动态进化才气，继而造成从感知到推行的全链条智能闭环，更匹配工业质检、井下功课等场景对东说念主形机器东说念主鲁棒性的严格条目。

刻下在买卖化方面，「灵宝 CASBOT」将见识场景瞄准了工业和矿产动力两大行业。张淼指出，工业和动力范围的场景逼近度高，客户需求明确且踏实，比拟买卖管事、缓助等范围，更契合现阶段具身智能机器东说念主的买卖化发展需求。

在此之前，「灵宝 CASBOT」已在济急救济、井下功课、工业制造等场景中接续累积行业 Know-how，客户资源具有赫然上风。

通过聚焦上述两大刚需场景，一方面可快速进步机器东说念主出货量，借助范围化效应达成资本优化；另一方面，部署在工业和矿业场景中的机器东说念主当作数据采集载体，大约接续蚁合半结构化功课数据，为具身智能模子的迭代升级提供相沿，造成 "居品落地 - 数据反哺 - 技巧优化" 的良性轮回，加快买卖化程度与技巧迭代翻新。

，灵宝 CASBOT 东说念主形机器东说念主落地演示图（图源 / 企业）

以工业场景为例，很多工场靠近着招工难与柔性制造转型压力，在 3C、鞋服等行业的小批量多品类坐蓐模式条目下，传统工业机器东说念主难以适配非结构化场景。比如质检工序中，需模拟东说念主工双手协同操作，通过双臂持取工件、配合视觉系统多角度翻转检测，再精确摒弃回产线，单臂单手机器东说念主无法骄横这类手眼脑互助需求。

而在引入「灵宝 CASBOT」具身智能机器东说念主后，其五指理智手不错效法东说念主手在操作中的纯真性，在螺丝拧紧、排线插拔等工序中达成快速学习、可泛化的万古序理智操作，更契合柔性制造的快速换产条目。

灵宝 CASBOT 理智手（图源 / 企业）

硬氪了解到，依托多年来在工业与矿业动力范围的技巧累积、行业洞悉及能耗优化教导，「灵宝 CASBOT」已同招金集团、中矿集团、中信重工等行业头部企业达成深度合作。包括瞄准矿山井下具身机器东说念主、矿山抽象安全巡检等范围成就具身智能公司，聚焦特种场景研发特种东说念主形机器东说念主等。

除上述两大中枢范围外，面向买卖管事与缓助等多元化场景，「灵宝 CASBOT」正系统性推出纯圭臬化居品体系，通过模块化架构想象，匡助客户达成快速部署与纯真适配。

将来，「灵宝 CASBOT」将围绕东说念主形机器东说念主在多场景下的愚弄张开深入征询，以推动具身智能技巧在更多范围落地愚弄。

投资方批驳：

蓝想科技暗示，灵宝 CASBOT 在具身智能机器东说念主范围展现了超卓的翻新才气与求实的落地才气。团队对工业制造场景有着深入的相连，其居品高度契合柔性坐蓐、资本限度等客户中枢需求，面向工业场景需求的 VLA 技巧阶梯能有用搪塞确实制造环境的复杂性，自主研发的系列化理智手居品达成了亚毫米级的精密操作和柔性持取、填补行业关节空缺。蓝想科技将绽开本人在糟践电子、智能汽车、智能家居家电等范围的丰富场景，与灵宝 CASBOT 紧密协同，加快具身智能机器东说念主在民众工业范围的范围化愚弄与确实落地。同期，蓝想科技也将为灵宝 CASBOT 机器东说念主的量产提供关节零部件和整机拼装，助力质料管控、资本管控等。两边将共同推动智能制造的升级，重新界说东说念主机互助的将来。

天津佳益暗示，灵宝 CASBOT 已在矿业场景诞生各别化上风开yun体育网，与招金集团、中矿集团、中信重工等产业巨头达成深度合作。咱们觉得这是将技巧上风升沉为接续买卖增长的高效引擎。在热烈的行业竞争花式下，咱们聘任将强援救真确懂技巧、懂产业、懂买卖内容的团队。