IT之家 7 月 17 日音问，科技媒体 gizmodo 昨日（7 月 16 日）发布博文，报说念称法国初创公司 Tornyol 在无东说念主机灭蚊技俩上取得本色性推崇，一台分量仅约为 40 克的无东说念主机得胜击杀飞蛾。

把柄寰宇卫生组织公布的数据，疟疾每年致死东说念主数卓著 60 万东说念主，且精深为年幼儿童。Tornyol 建立于 2025 年，已取得 Y Combinator 创业加快器支撑，但愿通过无东说念主机自动灭杀蚊子。

该公司工程师 Alex Toussaint 于 7 月 15 日在 X 平台发布推文，共享了一段视频，展示了其自主微型无东说念主机初度得胜击落了一只飞行中的飞蛾，朝着灭蚊主义迈出紧迫一步。

在演示经由中，在全程莫得东说念主工操控的情况下，约 40 克微型四旋翼无东说念主机得胜自主空中羁系飞虫。

本次演示选拔 hardware-in-the-loop 花式，外部作为捕捉录像头厚爱追踪无东说念主机，机外计算机处治大部分飞行数据，再把教唆回传至飞行器，该公司示意后续版块将把一起感知与计算功能飘动到机载系统。IT之家附上有关截图如下：

在技艺拆伙上，无东说念主机搭载超声波声呐，责任花式接近车辆停车传感器，通过辐照超声波并接收飞虫反射回波完成探伤。系统还聚积微型麦克风与定制软件，分析虫豸振翅产生的隐微 Doppler shift（多普勒频移），以识别难以用传统视觉系统锁定的袖珍虫豸。

把柄官网刻画愿景，该微型无东说念主机单次飞行最长 3 分钟，巡缉最多 5 英亩区域，随后自动复返充电站，在锁定主义后，用 4 个微型螺旋桨中的任一部件径直击杀蚊虫。